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    工具自准直仪头CCD与镜头的选取 随着应用的场合不同,CCD与镜头的选取也应适当的选用,选用镜头的主要方向有放大的倍率及光圈的大小, 一些主要镜头参数,现在多采用可调节倍率之复合自准直仪头, 即包含两组透镜组合,第一组为物镜,主要为放大物体,第二组为目镜,主要为放大先前物镜所产生之实像 影像处理是由软体和软件分别来完成,因为专门应用在影像处理的软件,价格比较昂贵,因此,一般使用者大部分都是采取软体的方式, 其成效较不如使用软件来的显着,所以,对于影像处理比较专业的人士大多会使用影像处理器, 这是一种专门针对影像处理所发展的软件设备或晶片,随着科技越来越发达,也有专门对某一特定用途的影像处理器出现。 视觉系统之处理器的功能完全取决于视觉系统所需的功能,处理器可能需要执行下列工作: ● 重建或增强影像:众多的影像处理步骤中,首先就是要改善撷取来的影像,其原因可能由于镜头的功能不足, 以致撷取来的影像会有尺寸上的扭曲。也有可能由于打光照明的方式不良等问题,造成即使一均匀色彩的物件,也会有部分区域有亮度(灰阶)的差异。 ● 辨识、分类:视觉系统在今日的运用上,大多用来检测物品,也就是对物体做辨识判断的工作,这些判断可能为物体的所在位置、物体的方向、 物体的尺寸或其完整性等,甚至可以依据其中的特征,配合所储存之样板,来作为分类的工作。 ● 分析影像:例如在一个複杂的影像中,可以依其特征分析辨识出来或在其中获得其他重要的资讯,如:在一堆零件中,可依其零件之特征分辨出所需要的零件。


     
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